機(jī)械臂的六個(gè)自由度：

　　a：腰部 0-180度

　　b：大臂 大小臂相互影響，旋轉(zhuǎn)角度范圍是變量

　　c：小臂 大小臂相互影響，旋轉(zhuǎn)角度范圍是變量

　　d：小臂旋轉(zhuǎn) 0-180度

　　e：腕部 0-180度

　　f：爪部 0-180度

　　機(jī)械臂的精度如何? 因?yàn)闄C(jī)械臂模型的動(dòng)力是模型行業(yè)用的舵機(jī)，舵機(jī)內(nèi)部用的是普通減速齒輪，齒輪間隙表現(xiàn)在腕部有4mm左右的自由行程，適合于教學(xué)和控制理論驗(yàn)證，不適合用于工業(yè)生產(chǎn)流水線。

　　收到機(jī)械臂還需要組裝么? 機(jī)械臂組裝好后、測(cè)試、包裝發(fā)順豐快遞，收到的是組裝好的機(jī)械臂。

　　全套六軸機(jī)械臂出廠預(yù)燒寫(xiě)視頻中的動(dòng)作做測(cè)試，收到機(jī)械臂插電即可運(yùn)動(dòng)，需要做不同的動(dòng)作再編程即可